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注册百度地图车主账号的步骤如下。

1、打开手机应用商城，搜索并下载百度地图APP。

2、打开百度地图APP，点击右下角“我的”按钮。

3、在页面上方可以看到“车主服务”功能按钮并点击它。

4、进入车主服务页面后，点击“车主认证”按钮。

5、在弹出的页面中输入手机号码并获取验证码，按照页面提示进行注册即可，注册成功后，车主就可以在地图上享受更多车主服务了。

具体的注册流程可能因百度地图版本更新而有所不同，请以实际情况为准。